Самооценка

Результатами реализации моего проекта стала модель Беспилотного автоматизированного разведывательного самоходного автомобиля "БАРСик". Поэтому я могу считать цель достигнута, а задачи проекта выполненными.

В ходе работы над проектом я столкнулся с некоторыми проблемами. Например, некоторые детали невозможно вырезать на стенку ЧПУ, по этому их мы распечатали на 3D принтере. Также было выяснено, что для покраски изделий подходят акриловые краски, потому что они способны долго сохранятся на пластиковых поверхностях и фанере не выцветая со временем, и не растекаются при попадании на них воды.

По ходу реализации проекта была проверена идея использования комбинации технологий 2D моделирования и 3D моделирования. Как выяснилось существуют способы передачи данных из программ для 3D моделирования (Компас 3D) в программы для 2D моделирования (CorelDRAW) с помощью универсальных форматов DXF.

Считаю, что у проекта имеются перспективы для дальнейшего развития. Стоит увеличить функционал модели:

1) Реализовать полностью автономный режим управления;

2) Реализовать поворот башни и движение орудия по вертикали.

3) разработать систему распознавания целей

4) разработать систему самонаведения.

5) доработать подвеску и ходовую часть.